利用光能来人为控制自驱动胶体马达的聚集过程,能实现数百万之众向一个方向运动,可作为自驱动胶体马达之间集体行为的模型,模拟自然界中生物的群体行为,可为纳米机器人更复杂的协同合作提供理论基础。请问什么是胶体马达,它有哪些独特性质?