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Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 11.8 ) Pub Date : 2024-04-03 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3377919 Zehua Jia 1 , Kunwu Zhang 2 , Yang Shi 2 , Weidong Zhang 1
中文翻译：
基于李亚普诺夫安全模型的受外部干扰的异构海洋车辆预测交会控制
更新日期：2024-04-03
IEEE Transactions on Cybernetics ( IF 11.8 ) Pub Date : 2024-04-03 , DOI: 10.1109/tcyb.2024.3377919 Zehua Jia 1 , Kunwu Zhang 2 , Yang Shi 2 , Weidong Zhang 1
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基于李亚普诺夫安全模型的受外部干扰的异构海洋车辆预测交会控制
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