In this study, a new fixed-time sliding mode control approach for trajectory tracking control of robotic manipulator systems is devised, which provides fixed-time convergence, robust stabilization,...

中文翻译：

---

扰动机械手的固定时间滑模控制

在这项研究中，设计了一种新的用于机器人机械手系统轨迹跟踪控制的固定时间滑模控制方法，它提供固定时间收敛、鲁棒稳定、...