The DataHawk2 (DH2) is a small, fixed-wing, uncrewed aircraft system, or UAS, developed at the University of Colorado (CU) primarily for taking detailed thermodynamic measurements of the atmospheric boundary layer. The DH2 weighs 1.7 kg and has a wingspan of 1.3 m, with a flight endurance of approximately 60 min, depending on configuration. In the DH2's most modern form, the aircraft carries a Vaisala RSS-421 sensor for pressure, temperature, and relative humidity measurements, two CU-developed infrared temperature sensors, and a CU-developed fine-wire array, in addition to sensors required to support autopilot function (pitot tube with pressure sensor, GPS receiver, inertial measurement unit), from which wind speed and direction can also be estimated. This paper presents a description of the DH2, including information on its design and development work, and puts the DH2 into context with respect to other contemporary UASs. Data from recent field work (MOSAiC, the Multidisciplinary drifting Observatory for the Study of Arctic Climate) is presented and compared with radiosondes deployed during that campaign to provide an overview of sensor and system performance. These data show good agreement across pressure, temperature, and relative humidity as well as across wind speed and direction. Additional examples of measurements provided by the DH2 are given from a variety of previous campaigns in locations ranging from the continental United States to Japan and northern Alaska. Finally, a look toward future system improvements and upcoming research campaign participation is given.

中文翻译：

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用于大气研究的 DataHawk2 无人驾驶飞机系统

DataHawk2 (DH2) 是一种小型固定翼无人驾驶飞机系统或 UAS，由科罗拉多大学 (CU) 开发，主要用于对大气边界层进行详细的热力学测量。DH2 重 1.7 千克，翼展 1.3 米，飞行续航时间约为 60 分钟，具体取决于配置。在 DH2 最现代的形式中，飞机搭载了一个用于压力、温度和相对湿度测量的维萨拉 RSS-421 传感器、两个 CU 开发的红外温度传感器和一个 CU 开发的细线阵列，此外还配备了以下传感器：支持自动驾驶功能（带压力传感器的皮托管、GPS接收器、惯性测量单元），从中还可以估计风速和风向。本文介绍了 DH2，包括有关其设计和开发工作的信息，并将 DH2 与其他当代 UAS 相比较。来自最近实地工作（MOSAiC，北极气候研究多学科漂移观测站）的数据被呈现并与该活动期间部署的无线电探空仪进行比较，以提供传感器和系统性能的概述。这些数据在压力、温度和相对湿度以及风速和风向方面表现出良好的一致性。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。并将 DH2 置于与其他当代 UAS 相关的背景中。来自最近实地工作（MOSAiC，北极气候研究多学科漂移观测站）的数据被呈现并与该活动期间部署的无线电探空仪进行比较，以提供传感器和系统性能的概述。这些数据在压力、温度和相对湿度以及风速和风向方面表现出良好的一致性。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。并将 DH2 置于与其他当代 UAS 相关的背景中。来自最近实地工作（MOSAiC，北极气候研究多学科漂移观测站）的数据被呈现并与该活动期间部署的无线电探空仪进行比较，以提供传感器和系统性能的概述。这些数据在压力、温度和相对湿度以及风速和风向方面表现出良好的一致性。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。北极气候研究多学科漂移观测站），并与该活动期间部署的无线电探空仪进行比较，以提供传感器和系统性能的概述。这些数据在压力、温度和相对湿度以及风速和风向方面表现出良好的一致性。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。北极气候研究多学科漂移观测站），并与该活动期间部署的无线电探空仪进行比较，以提供传感器和系统性能的概述。这些数据在压力、温度和相对湿度以及风速和风向方面表现出良好的一致性。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。和相对湿度以及跨风速和风向。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。和相对湿度以及跨风速和风向。DH2 提供的其他测量示例来自从美国大陆到日本和阿拉斯加北部的各种先前活动。最后，展望了未来的系统改进和即将到来的研究活动参与。