Aiming at the local minimum point problem in an artificial potential field based on a safe distance model, this article proposes an algorithm for active obstacle avoidance path planning and trackin...

中文翻译：

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基于改进人工势场的自动驾驶汽车主动避障方法

针对基于安全距离模型的人工势场中的局部极小点问题，提出一种主动避障路径规划与跟踪算法。