In this issue, “25 Years Ago” revisits the article “Modeling Piezoelectric Stack Actuators for Control of Micromanipulation,” by Michael Goldfarb and Nikola Celanovic, IEEE Control Systems Magazine, vol. 17, no. 3, pp. 69Ð79, 1997. Below is an excerpt from the article.

中文翻译：

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[25年前]

在本期中，“25 年前”重新审视了 Michael Goldfarb 和 Nikola Celanovic 撰写的文章“为微操作控制建模压电堆栈执行器”，IEEE 控制系统杂志，第一卷。17，没有。3, pp. 69Ð79, 1997. 以下是文章的节选。