Due to a production error, in the original article [1], Figs. 1, 2 and 3 were incorrectly published. We apologize for this error. The correct figures, with their corresponding captions, are shown below: Fig. 1. Schematic representation of MAVs with fixed single (a) or double (b) rotors. Fig. 2. Hierarchical flight control architecture for MAVs with fixed rotors. PC: position controller; AC: attitude controller; CA 1, CA 2: control allocators. Fig. 3. Rotational control errors along the time (above) and in the phase plane (below).

中文翻译：

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“多旋翼飞行器非奇异终端滑模飞行控制”勘误表


由于制作错误，原文章[1]中，图. 1、2、3 发布错误。对于这个错误，我们深表歉意。正确的图形及其相应的标题如下所示： 图 1. 具有固定单 (a) 或双 (b) 转子的 MAV 示意图。图 2.固定旋翼 MAV 的分层飞行控制架构。 PC：位置控制器； AC：姿态控制器； CA 1、CA 2：控制分配器。图 3. 沿时间（上图）和相平面（下图）的旋转控制误差。