ABSTRACT

Automated vehicles (AVs) promise to improve road safety, reduce traffic congestion and emissions, and enhance mobility. However, evidence regarding their safety benefits has not been systematically investigated and documented. In this study, we utilise a scoping review approach to investigate and synthesise the existing literature on higher levels of AVs’ safety implications. This aids future relevant studies by identifying the research gaps and reporting the methodological approaches used. The review focused not only on peer-reviewed articles but also on grey literature to provide a comprehensive overview of the current research state. In total, 5724 articles were identified, and 4167 records were screened after duplicates and dual publications removal, from which 27 were found eligible for review. Ultimately, 24 studies met all the inclusion criteria and were considered for the review. The reported evidence was focused on changes in road safety levels after the deployment of AVs in transport networks. The data was extracted and charted by one reviewer using tables to create a descriptive summary of the results and address the scoping review's questions and objectives. In general, the findings suggest that AVs hold the potential to improve the overall safety on roads, although the existing evidence is not mainly based on real data but assumptions regarding vehicles’ capabilities and behaviour. The limited number of studies and the fact that all of them were published or conducted after 2014 indicate that the research on AVs’ safety impacts is just emerging.

摘要

自动驾驶汽车 (AV) 有望改善道路安全、减少交通拥堵和排放，并增强机动性。然而，有关其安全效益的证据尚未得到系统调查和记录。在这项研究中，我们利用范围审查方法来调查和综合有关更高水平 AV 安全影响的现有文献。这通过确定研究差距和报告所使用的方法来帮助未来的相关研究。该评论不仅关注同行评议的文章，还关注灰色文献，以提供当前研究状态的全面概述。共识别出 5724 篇文章，去除重复和双发表后筛选了 4167 条记录，其中 27 条符合审查条件。最终，24 项研究符合所有纳入标准，并被考虑进行审查。报告的证据集中在交通网络中部署自动驾驶汽车后道路安全水平的变化。数据由一位评审员提取并绘制图表，以创建结果的描述性摘要并解决范围界定评审的问题和目标。总的来说，研究结果表明，自动驾驶汽车具有提高道路整体安全性的潜力，尽管现有的证据主要不是基于真实数据，而是对车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。报告的证据集中在交通网络中部署自动驾驶汽车后道路安全水平的变化。数据由一位评审员提取并绘制图表，以创建结果的描述性摘要并解决范围界定评审的问题和目标。总的来说，研究结果表明，自动驾驶汽车具有提高道路整体安全性的潜力，尽管现有的证据主要不是基于真实数据，而是对车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。报告的证据集中在交通网络中部署自动驾驶汽车后道路安全水平的变化。数据由一位评审员提取并绘制图表，以创建结果的描述性摘要并解决范围界定评审的问题和目标。总的来说，研究结果表明，自动驾驶汽车具有提高道路整体安全性的潜力，尽管现有的证据主要不是基于真实数据，而是对车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。数据由一位评审员提取并绘制图表，以创建结果的描述性摘要并解决范围界定评审的问题和目标。总的来说，研究结果表明，自动驾驶汽车具有提高道路整体安全性的潜力，尽管现有的证据主要不是基于真实数据，而是对车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。数据由一位评审员提取并绘制图表，以创建结果的描述性摘要并解决范围界定评审的问题和目标。总的来说，研究结果表明，自动驾驶汽车具有提高道路整体安全性的潜力，尽管现有的证据主要不是基于真实数据，而是对车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。尽管现有证据主要不是基于真实数据，而是基于车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。尽管现有证据主要不是基于真实数据，而是基于车辆能力和行为的假设。有限的研究数量以及所有这些研究都在 2014 年之后发表或进行的事实表明，关于 AV 安全影响的研究才刚刚出现。