Work-related lower back pain (LBP) leads to socio-economic burden and demands solutions. The hybrid assistive limb (HAL) for Care Support (Cyberdyne Inc., Ibaraki, Japan) is an active on-body lifting aid to assist joint motion according to the wearer’s voluntary motor drive to reduce the lumbar load. A few studies investigated HAL and stated efficacy in terms of enhanced performance and reduced fatigue, yet the question remained if the use of HAL may result in a different execution of movement, for example by influencing the kinematics of the lower extremities. The aim of this study was to determine the influence of HAL on kinematics of the lower limbs and the spinal column during repetitive freestyle symmetrical lifting. Kinematic data was recorded by an inertial measurement unit sensor system in 11 healthy men lifting and lowering a 19.5 kg barbell under three conditions (no HAL, HAL Level 3/5, HAL Level 5/5). Outcome parameters were maximum and minimum angles as well as range of motion (ROM) of thoracic spine, lumbar spine, hip- and knee joint in sagittal plane. We found a significantly decreased ROM of the lumbar spine as well as a significantly reduced maximum and minimum thorax extension when starting lifting and in upright position after lifting, respectively, while using HAL. Influence of HAL on the kinematics of the lower limbs was not significant. Differences between both evaluated HAL conditions were not significant. This study proved limited lumbar spine ROM and reduced thorax extension without alterations of lower limbs kinematics when using HAL. This might potentially decrease the risk of work-related LBP.

与工作相关的腰痛 (LBP) 会导致社会经济负担并需要解决方案。用于护理支持的混合辅助肢体 (HAL)（Cyber​​dyne Inc.，茨城县，日本）是一种主动式身体提升辅助装置，可根据佩戴者的自愿运动驱动来辅助关节运动，以减少腰部负荷。一些研究调查了 HAL 并说明了在增强性能和减少疲劳方面的功效，但问题仍然是使用 HAL 是否会导致不同的运动执行，例如通过影响下肢的运动学。本研究的目的是确定 HAL 在重复自由式对称举重过程中对下肢和脊柱运动学的影响。运动学数据由惯性测量单元传感器系统记录在 11 名健康男子举起和放下 19 名男子身上。三种情况下的5公斤杠铃（无HAL、HAL 3/5级、HAL 5/5级）。结果参数是最大和最小角度以及胸椎、腰椎、髋关节和膝关节在矢状面上的运动范围（ROM）。我们发现，在使用 HAL 时，腰椎的 ROM 显着降低，并且在开始提升和提升后直立位置时，最大和最小胸部伸展显着降低。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。HAL 级别 5/5）。结果参数是最大和最小角度以及胸椎、腰椎、髋关节和膝关节在矢状面上的运动范围（ROM）。我们发现，在使用 HAL 时，腰椎的 ROM 显着降低，并且在开始提升和提升后直立位置时，最大和最小胸部伸展显着降低。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。HAL 级别 5/5）。结果参数是最大和最小角度以及胸椎、腰椎、髋关节和膝关节在矢状面上的运动范围（ROM）。我们发现，在使用 HAL 时，腰椎的 ROM 显着降低，并且在开始提升和提升后直立位置时，最大和最小胸部伸展显着降低。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。髋关节和膝关节在矢状面。我们发现，在使用 HAL 时，腰椎的 ROM 显着降低，并且在开始提升和提升后直立位置时，最大和最小胸部伸展显着降低。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。髋关节和膝关节在矢状面。我们发现，在使用 HAL 时，腰椎的 ROM 显着降低，并且在开始提升和提升后直立位置时，最大和最小胸部伸展显着降低。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。在使用 HAL 时。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。在使用 HAL 时。HAL 对下肢运动学的影响不显着。两种评估的 HAL 条件之间的差异并不显着。该研究证明，使用 HAL 时，腰椎 ROM 受限，胸部伸展减少，下肢运动学没有改变。这可能会降低与工作相关的 LBP 的风险。