Skin sensors on an eel-like robot couple external hydrodynamic pressure with internal neural patterns for robust swimming.

中文翻译：

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生物机器人对波动游泳神经力学协调的见解

鳗鱼状机器人上的皮肤传感器将外部流体动力压力与内部神经模式相结合，以实现稳健的游泳。