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Deployment and Analysis of Cooperative Intelligent Transport System Pilot Service Alerts in Real Environment
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems Pub Date : 2021-06-03 , DOI: 10.1109/ojits.2021.3085569
Muhammad Naeem Tahir , Kari Maenpaa , Timo Sukuvaara , Pekka Leviakangas

The industry is providing vehicles with advanced features and technologies that allows vehicles to connect and communicate with their nearby environment. These technologies’ umbrella term, Cooperative Intelligent Transportation Systems (C-ITS) are aimed to enhance road traffic efficiency, safety and assist the drivers in multiple ways. The C-ITS communication system should be able to offer the functional benefits to different sets of use-cases, each having a particular sub-set of requirements. In this paper some of the relevant use-case scenarios utilizing road weather and traffic information are studied in terms of communication technology. The key requirements for C-ITS use-case scenarios are analyzed and an evaluation of the ITS-G5 protocol stack is performed. The performance of ITS-G5 in use-case scenarios is considered testing messages (alerts) on road weather and traffic information in realistic environments. The results indicate that the performance of ITS-G5 in tested use-case scenarios offers 90-98% success rate in the delivery of safety messages at a transmission frequency of 10Hz. Also, ITS-G5 delivers safety alerts with a minimum delay so that it satisfies the C-ITS use-case requirements in real environments. The C-ITS pilot platform also performs efficiently in terms of transmitting packets from a safe distance with minimum network latency and packet loss between vehicles and infrastructure. C-ITS pilot use-cases were tested on the platform developed and tailored by the Finnish Meteorological Institute (FMI).

中文翻译:

真实环境下协同智能交通系统试点服务预警部署与分析

该行业正在为车辆提供先进的功能和技术,使车辆能够与附近的环境进行连接和通信。这些技术的总称,合作智能交通系统 (C-ITS) 旨在提高道路交通效率、安全性并以多种方式为驾驶员提供帮助。C-ITS 通信系统应该能够为不同的用例集提供功能优势,每个用例集都有特定的子集需求。在本文中,从通信技术的角度研究了一些利用道路天气和交通信息的相关用例场景。分析了 C-ITS 用例场景的关键要求,并对 ITS-G5 协议栈进行了评估。ITS-G5 在用例场景中的性能被认为是在现实环境中测试有关道路天气和交通信息的消息(警报)。结果表明,ITS-G5 在测试用例场景中的性能在以 10Hz 的传输频率传递安全消息时提供了 90-98% 的成功率。此外,ITS-G5 以最小延迟提供安全警报,以满足实际环境中的 C-ITS 用例要求。C-ITS 试点平台还可以高效地从安全距离传输数据包,同时将车辆和基础设施之间的网络延迟和数据包丢失降至最低。C-ITS 试点用例在芬兰气象研究所 (FMI) 开发和定制的平台上进行了测试。结果表明,ITS-G5 在测试用例场景中的性能在以 10Hz 的传输频率传递安全消息时提供了 90-98% 的成功率。此外,ITS-G5 以最小延迟提供安全警报,以满足实际环境中的 C-ITS 用例要求。C-ITS 试点平台还可以高效地从安全距离传输数据包,同时将车辆和基础设施之间的网络延迟和数据包丢失降至最低。C-ITS 试点用例在芬兰气象研究所 (FMI) 开发和定制的平台上进行了测试。结果表明,ITS-G5 在测试用例场景中的性能在以 10Hz 的传输频率传递安全消息时提供了 90-98% 的成功率。此外,ITS-G5 以最小延迟提供安全警报,以满足实际环境中的 C-ITS 用例要求。C-ITS 试点平台还可以高效地从安全距离传输数据包,同时将车辆和基础设施之间的网络延迟和数据包丢失降至最低。C-ITS 试点用例在芬兰气象研究所 (FMI) 开发和定制的平台上进行了测试。ITS-G5 以最小延迟提供安全警报,以满足真实环境中的 C-ITS 用例要求。C-ITS 试点平台还可以高效地从安全距离传输数据包,同时将车辆和基础设施之间的网络延迟和数据包丢失降至最低。C-ITS 试点用例在芬兰气象研究所 (FMI) 开发和定制的平台上进行了测试。ITS-G5 以最小延迟提供安全警报,以满足真实环境中的 C-ITS 用例要求。C-ITS 试点平台还可以高效地从安全距离传输数据包,同时将车辆和基础设施之间的网络延迟和数据包丢失降至最低。C-ITS 试点用例在芬兰气象研究所 (FMI) 开发和定制的平台上进行了测试。
更新日期:2021-06-18
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