Der Test automatisierter und autonomer Fahrsysteme ist aus verschiedenen Gründen sehr schwierig, u. a. wegen der Abwesenheit klarer Spezifikationen der zu testenden Systeme, wegen Unklarheit über die Auswahlkriterien für „gute“ Testfälle und wegen des Fehlens von Testendekriterien. Ein populärer Ansatz schlägt deswegen vor, aufgezeichnete Fahrten unabhängig vom zu testenden System als Testfälle zu verwenden. Wir zeigen, dass dies im Wesentlichen einem rein zufälligen Test des Systems gleichkommt, dass dieselbe aufgezeichnete Testfahrt dementsprechend einmal einen „guten“ und einmal einen uninteressanten Testfall darstellen kann und dass es notwendig ist, für jedes neue System neue Testfälle abzuleiten. Die simulationsbasierte heuristische Suche nach Testfällen auf Basis sogenannter Szenariotypen, die typische Verkehrssituationen beschreiben, stellt eine Lösung des Problems dar.

Der Test automatisierter und autonomer Fahrsysteme ist aus verschiedenen Gründen sehr schwierig, u. 一种。wegen der Abwesenheit klarer Spezifikationen der zu testenden Systeme, wegen Unklarheit über die Auswahlkriterien für “gute” Testfälle und wegen des Fehlens von Testendekriterien。Ein populärer Ansatz schlägt deswegen vor, aufgezeichnete Fahrten unabhängig vom zu testenden System als Testfälle zu verwenden。Wir zeigen, dass dies im Wesentlichen einem rein zufälligen Test des Systems gleichkommt, dass diode aufgezeichnete Testfahrt dementsprechend einmal einen „guten“ und einmal einen uninteressanten Testfall darstellen aufgezeichnete Die simulationsbasierte heuristische Suche nach Testfällen auf Basis sogenannter Szenariotypen, die typische Verkehrssituationen beschreiben,