Orthoimages have proven to provide useful reference data for a variety of geospatial applications. Their improved versions, true orthoimages, are even more valuable as they have been adjusted also for high objects. Even though true orthoimages have been—over the last decades—generated mainly from aerial images, we believe there is a need to produce true orthoimages also from satellite images. The aim of this article is to present the already developed automatic procedure for generating true orthoimages from very high-resolution optical satellite images. The automatic workflow consists of five modules, starting with the extraction of ground control points, through the geometric processing of image blocks, occlusion detection, orthorectification, and finally the generation of true orthoimages. The orthorectification module uses a high-resolution digital surface model derived from laser scanning data. Occlusion detection is performed using a ray-tracing method based on the incidence angle, which is suitable for images acquired by satellites and processed with rational function models. The usability of the workflow was demonstrated with the test of six Pléiades images that were acquired on different dates and with different viewing angles. The research presents the accuracy of the geometric correction and the quality of the true orthoimage generated with different numbers of images. The results show that satellite-based true orthoimages are suitable for the extraction of spatial information that can be used directly by the end-users.

中文翻译：

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基于图像入射角的超高分辨率全色卫星影像的鲁棒自动生成，用于遮挡检测

已证明正射影像可为各种地理空间应用程序提供有用的参考数据。它们的改进版本，即真实的正射影像，甚至针对高对象也进行了调整，因此更有价值。尽管在过去的几十年中，真实的正像主要是从航拍图像中生成的，但我们认为仍然需要从卫星图像中生成真实的正像。本文的目的是介绍已经开发的自动程序，用于从超高分辨率的光学卫星图像生成真实的正射影像。自动工作流程由五个模块组成，首先是从地面控制点的提取，图像块的几何处理，遮挡检测，正射校正，最后是真实正射影像的生成。矫正模块使用从激光扫描数据得出的高分辨率数字表面模型。使用基于入射角的光线跟踪方法执行遮挡检测，该方法适用于由卫星获取并经过有理函数模型处理的图像。通过测试六个在不同日期和不同视角获取的P宿星图像，证明了工作流程的可用性。该研究提出了几何校正的准确性以及使用不同数量的图像生成的真实正射影像的质量。结果表明，基于卫星的真实正射影像适合提取最终用户可以直接使用的空间信息。使用基于入射角的光线跟踪方法执行遮挡检测，该方法适用于由卫星获取并经过有理函数模型处理的图像。通过测试六个在不同日期和不同视角获取的P宿星图像，证明了工作流程的可用性。该研究提出了几何校正的准确性以及使用不同数量的图像生成的真实正射影像的质量。结果表明，基于卫星的真实正射影像适合提取最终用户可以直接使用的空间信息。使用基于入射角的光线跟踪方法执行遮挡检测，该方法适用于由卫星获取并经过有理函数模型处理的图像。通过测试六个在不同日期和不同视角获取的P宿星图像，证明了工作流程的可用性。该研究提出了几何校正的准确性以及使用不同数量的图像生成的真实正射影像的质量。结果表明，基于卫星的真实正射影像适合提取最终用户可以直接使用的空间信息。通过测试六个在不同日期和不同视角获取的P宿星图像，证明了工作流程的可用性。该研究提出了几何校正的准确性以及使用不同数量的图像生成的真实正射影像的质量。结果表明，基于卫星的真实正射影像适合提取最终用户可以直接使用的空间信息。通过测试六个在不同日期和不同视角获取的P宿星图像，证明了工作流程的可用性。该研究提出了几何校正的准确性以及使用不同数量的图像生成的真实正射影像的质量。结果表明，基于卫星的真实正射影像适合提取最终用户可以直接使用的空间信息。