We propose Π-RT, the first robotic vision runtime framework to efficiently manage dynamic task executions on mobile systems with multiple accelerators as well as on the cloud to achieve better performance and energy savings. With Π-RT, we enable a robot to simultaneously perform autonomous navigation.

中文翻译：

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Π-RT：一种运行时框架，可在异构架构上实现节能的实时机器人视觉应用


我们提出Π-RT，这是第一个机器人视觉运行时框架，可有效管理具有多个加速器的移动系统以及云上的动态任务执行，以实现更好的性能和节能。通过 Π-RT，我们使机器人能够同时执行自主导航。