A new voltage mode Proportional-Integral-Derivative (PID) controller employing Current Differencing Buffered Amplifier (CDBA) is presented. The proposed PID controller employs a canonical number of capacitors without requiring any passive components matching conditions. The element values are expressed in terms of PID parameters. Workability of the proposed controller is demonstrated through SPICE simulations for which CDBA is realized using Current Feedback Amplifier (CFA). The simulation results are found in close agreement with the theoretical results.

中文翻译：

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基于电流差分缓冲放大器的 PID 控制器设计

提出了一种采用电流差分缓冲放大器 (CDBA) 的新型电压模式比例积分微分 (PID) 控制器。所提出的 PID 控制器采用规范数量的电容器，而不需要任何无源元件匹配条件。元素值以 PID 参数表示。所提出的控制器的可操作性通过 SPICE 模拟得到证明，其中 CDBA 是使用电流反馈放大器 (CFA) 实现的。仿真结果与理论结果非常吻合。