We provide a complete classification of paradoxical $n$-linkages, $n\geq6$ whose mobility is $n-4$ or higher containing $R$, $P$ or $H$ joints. We also explicitly write down strong necessary conditions for $nR$-linkages of mobility $n-5$.

中文翻译：

---

更高流动性联系的分类

我们提供了矛盾的$ n $链接的完整分类，$ n \ geq6 $的移动性为$ n-4 $或更高，包含$ R $，$ P $或$ H $关节。我们还明确写下了流动性$ n-5 $的$ nR $链接的强大必要条件。