在已开发的主从假肢手动机器人系统的基础上，该系统主要基于固定在数据手套上的弯曲传感器获得的信号进行控制，得出的第一个想法是开发多维过滤器并将其添加到原始系统中。控制系统，使控制信号实时更清洁，更稳定。进一步地，还提出了第二种新思想，其基于新算法和预测控制理论的组合来预测新控制信息。为了正确实现第一个想法，需要实时处理数据的方法，产生高斯分布随机数据的不同方法，将新算法与以前的复杂程序项目相结合的方法以及简化和减少方法。该算法的运行时间保持了较高的效率，研究了传感系统多通道的实时处理和控制系统的实时性能。最终，在相同的机器人系统上进行的实验给出了第一个想法的结果，并显示了与原始控制方法相比滤波器的改进性能。



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