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RRT*N: an efficient approach to path planning in 3D for Static and Dynamic Environments
Advanced Robotics ( IF 1.4 ) Pub Date : 2020-12-09 , DOI: 10.1080/01691864.2020.1850349 Hussein Mohammed 1 , Lotfi Romdhane 2 , Mohammad A. Jaradat 2, 3
Advanced Robotics ( IF 1.4 ) Pub Date : 2020-12-09 , DOI: 10.1080/01691864.2020.1850349 Hussein Mohammed 1 , Lotfi Romdhane 2 , Mohammad A. Jaradat 2, 3
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In this paper, a modified algorithm of the Rapidly exploring Random Tree star (RRT*) is proposed. This method is called RRT*N. The main advantage of this method is its speed and robustness in findi...
中文翻译：
RRT*N：静态和动态环境中 3D 路径规划的有效方法
在本文中，提出了一种改进的快速探索随机树星（RRT*）算法。这种方法称为 RRT*N。这种方法的主要优点是它在查找中的速度和鲁棒性。
更新日期：2020-12-09
中文翻译：
RRT*N：静态和动态环境中 3D 路径规划的有效方法
在本文中，提出了一种改进的快速探索随机树星（RRT*）算法。这种方法称为 RRT*N。这种方法的主要优点是它在查找中的速度和鲁棒性。
京公网安备 11010802027423号