Indoor environments are challenging for global navigation satellite systems and cripple its performance. Magnetic field data-based positioning and localization has emerged as a potential solution for ubiquitous indoor positioning and localization. The availability of embedded magnetic sensors in the smartphone simplifies the positioning without the additional cost of infrastructure. However, the data divergence due to smartphone heterogeneity circumscribes the wide applicability of magnetic field-based positioning approaches. This research proposes the use of term frequency (TF) extracted from the magnetic field data to alleviate the impact of smartphone heterogeneity. For this purpose, the magnetic field data are transformed into terms (words) and documents. Extracted TF vectors are used to train long short term memory and gated recurrent unit networks. A voting scheme is contrived to incorporate the predictions from these networks. Experiment results with three different smartphones like LG G6, Galaxy S8, and LG Q6 demonstrate that the use of TF mitigates the impact of the smartphones’ variability. Performance comparison with state-of-the-art approaches reveals that the proposed approach performs better than those of other approaches in alleviating the influence of using various smartphones for magnetic field-based indoor localization. Furthermore, the localization performance of the proposed is better than those of other approaches, even using a smaller amount of magnetic field data.

室内环境对全球导航卫星系统具有挑战性，并削弱了其性能。基于磁场数据的定位和定位已经成为普遍存在的室内定位和定位的潜在解决方案。智能手机中嵌入式磁传感器的可用性简化了定位，而没有基础设施的额外成本。但是，由于智能手机异质性导致的数据差异限制了基于磁场的定位方法的广泛应用。这项研究建议使用从磁场数据中提取的项频率（TF）来减轻智能手机异质性的影响。为此，将磁场数据转换为术语（单词）和文档。提取的TF向量用于训练长期短期记忆和门控循环单位网络。设计了一种投票方案以合并来自这些网络的预测。LG G6，Galaxy S8和LG Q6等三种不同的智能手机的实验结果表明，使用TF可以减轻智能手机可变性的影响。与最先进方法的性能比较表明，在减轻使用各种智能手机进行基于磁场的室内定位的影响方面，该方法的性能优于其他方法。此外，即使使用较少量的磁场数据，所提出的定位性能也优于其他方法。LG G6，Galaxy S8和LG Q6等三种不同的智能手机的实验结果表明，使用TF可以减轻智能手机可变性的影响。与最先进方法的性能比较表明，在减轻使用各种智能手机进行基于磁场的室内定位的影响方面，该方法的性能优于其他方法。此外，即使使用较少量的磁场数据，所提出的定位性能也优于其他方法。LG G6，Galaxy S8和LG Q6等三种不同的智能手机的实验结果表明，使用TF可以减轻智能手机可变性的影响。与最先进方法的性能比较表明，在减轻使用各种智能手机进行基于磁场的室内定位的影响方面，该方法的性能优于其他方法。此外，即使使用较少量的磁场数据，所提出的定位性能也优于其他方法。与最先进方法的性能比较表明，在减轻使用各种智能手机进行基于磁场的室内定位的影响方面，该方法的性能优于其他方法。此外，即使使用较少量的磁场数据，所提出的定位性能也优于其他方法。与最先进方法的性能比较表明，在减轻使用各种智能手机进行基于磁场的室内定位的影响方面，该方法的性能优于其他方法。此外，即使使用较少量的磁场数据，所提出的定位性能也优于其他方法。