Many Connected Vehicle (CV) applications, including safety-critical ones such as collision warning, require lane-level positioning accuracy to function correctly. However, differential GNSS, the primary positioning method used by CVs in current deployments across the U.S., cannot always provide this level of accuracy. This is particularly true in urban environments. Alternative positioning methods or strategies must be developed to fill this gap. To determine what strategies are appropriate, we first identify the positioning requirements of each CV application listed in the USDOT’s Connected Vehicle Reference Implementation Architecture (CVRIA). These requirements include accuracy, integrity, update rate, and type of positioning (relative or absolute). Based on our overall analysis, we recommend two general positioning strategies: 1) utilize other sources of positioning information whenever possible (particularly at intersections), and 2) estimate the uncertainty of the positioning solution and use this uncertainty as an input to CV applications themselves. *Corresponding author Authorized licensed use limited to: Univ of Calif Riverside. Downloaded on April 15,2020 at 15:54:30 UTC from IEEE Xplore. Restrictions apply. This article has been accepted for inclusion in a future issue of this journal. Content is final as presented, with the exception of pagination. IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE • 3 • MONTH 2020 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE • 3 • MONTH 2020

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车联网应用对车辆定位要求的定性分析

许多联网车辆 (CV) 应用，包括碰撞警告等安全关键应用，都需要车道级定位精度才能正常运行。然而，差分 GNSS 是 CV 在美国当前部署中使用的主要定位方法，无法始终提供这种精度水平。在城市环境中尤其如此。必须开发替代定位方法或策略来填补这一空白。为了确定哪些策略是合适的，我们首先确定 USDOT 的联网车辆参考实施架构 (CVRIA) 中列出的每个 CV 应用程序的定位要求。这些要求包括准确性、完整性、更新率和定位类型（相对或绝对）。根据我们的整体分析，我们推荐两种通用的定位策略：1) 尽可能利用其他定位信息源（特别是在交叉路口），以及 2) 估计定位解决方案的不确定性并将这种不确定性用作 CV 应用程序本身的输入。*通讯作者 授权许可使用仅限于：加州大学河滨分校。于 UTC 时间 2020 年 4 月 15 日 15:54:30 从 IEEE Xplore 下载。限制适用。这篇文章已被接受收录在本期刊的未来一期中。除分页外，内容为最终内容。IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 2) 估计定位解决方案的不确定性，并将这种不确定性用作 CV 应用程序本身的输入。*通讯作者 授权许可使用仅限于：加州大学河滨分校。于 UTC 时间 2020 年 4 月 15 日 15:54:30 从 IEEE Xplore 下载。限制适用。这篇文章已被接受收录在本期刊的未来一期中。除分页外，内容为最终内容。IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 2) 估计定位解决方案的不确定性，并将这种不确定性用作 CV 应用程序本身的输入。*通讯作者 授权许可使用仅限于：加州大学河滨分校。于 UTC 时间 2020 年 4 月 15 日 15:54:30 从 IEEE Xplore 下载。限制适用。这篇文章已被接受收录在本期刊的未来一期中。除分页外，内容为最终内容。IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 除分页外，内容为最终内容。IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 除分页外，内容为最终内容。IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊 IEEE 智能交通系统杂志 • 3 • 2020 年月刊