Security and privacy are the most important concerns related to vehicular ad hoc network (VANET), as it is an open-access and self-organized network. The presence of ‘selfish’ nodes distributed in the network are taken into account as an important challenge and as a security threat in VANET. A selfish node is a legitimate vehicle node which tries to achieve the most benefit from the network by broadcasting wrong information. An efficient and proper security model can be useful to tackle advances from attackers, as well as selfish nodes. In this study, a privacy-preserving node and message authentication scheme, along with a trust model was developed. The proposed node authentication ensures the legitimacy of the vehicle nodes, whereas the message authentication was developed to ensure the message's integrity. To deal with selfish nodes, an experience-based trust model was also designed. Additionally, to fulfill the privacy-preserving aspect, the mapping of each vehicle was performed using a different pseudo-identity. In this paper, fog nodes instead of road-side units (RSUs), were distributed along the roadside. This was mainly because of the fact that fog computing reduces latency, and results in increased throughput. Security analysis indicated that our scheme met the VANETs' security requirements. In addition, the performance analysis showed that the proposed scheme had a lower communication and computation overhead, compared to the other related works. Monte-Carlo simulation results were applied to estimate the false-positive rates (FPR), which also proved the validity of the proposed security scheme.

安全性和私密性是与车辆自组织网络（VANET）有关的最重要的问题，因为它是一个开放访问且自组织的网络。网络中分布的“自私”节点的存在被认为是重要的挑战，也是VANET中的安全威胁。自私节点是合法的车辆节点，它试图通过广播错误信息来从网络中获得最大收益。有效且适当的安全模型对于应对攻击者以及自私节点的攻击可能很有用。在这项研究中，开发了一种隐私保护节点和消息认证方案，以及一个信任模型。提出的节点身份验证可确保车辆节点的合法性，而消息身份验证则是为了确保消息的完整性而开发的。为了处理自私的节点，还设计了基于经验的信任模型。另外，为了实现隐私保护方面，使用不同的伪身份执行每个车辆的映射。在本文中，雾节点而不是路边单元（RSU）沿路边分布。这主要是因为雾计算减少了延迟，并导致了吞吐量的增加。安全分析表明，我们的方案符合VANET的安全要求。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。为了满足隐私保护方面的要求，每个车辆的映射都使用不同的伪身份进行。在本文中，雾节点而不是路边单元（RSU）沿路边分布。这主要是因为雾计算减少了延迟，并导致了吞吐量的增加。安全分析表明，我们的方案符合VANET的安全要求。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。为了实现隐私保护方面，每个车辆的映射是使用不同的伪身份执行的。在本文中，雾节点而不是路边单元（RSU）沿路边分布。这主要是因为雾计算减少了延迟，并导致了吞吐量的增加。安全分析表明，我们的方案符合VANET的安全要求。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。雾节点而不是路边单元（RSU）沿路边分布。这主要是因为雾计算减少了延迟，并导致了吞吐量的增加。安全分析表明，我们的方案符合VANET的安全要求。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。雾节点而不是路边单元（RSU）沿路边分布。这主要是因为雾计算减少了延迟，并导致了吞吐量的增加。安全分析表明，我们的方案符合VANET的安全要求。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。此外，性能分析表明，与其他相关工作相比，该方案具有较低的通信和计算开销。蒙特卡罗仿真结果被用于估计假阳性率（FPR），这也证明了所提出的安全方案的有效性。