The growing interest in accessing steep terrain is pushing the expansion of the operating range of ground-based machines through winch-assist technology. However, cable tensile forces remain a major concern in the advancement of this technology. In this study, cable tensile forces in a winch-assist harvesting operation based on an anchor machine configuration were investigated. A harvesting machine tethered on ground slopes of up to 103% (45.9°) was observed over four days. Cable tensile forces were recorded at both the harvesting and anchor machines, at a frequency of 100 and 10 Hz, respectively. Cameras and GNSS devices enabled the execution of a time and motion study and the recording of machine positions. At the harvesting machine, peak tensile forces of up to 400 kN were recorded. Downhill movements of the harvesting machine were the cause of the highest peaks which, however, never exceeded the endurance limit of the cable. Numerous local variations in cable tensile forces exceeded 50 kN for just a few hundredths of a second, with a maximum variation of 300 kN in less than a second. Movements of the harvesting machine were the main cause of the major local variations. Depending on work element and harvesting machine movements, cable tensile forces were higher at either the harvesting or anchor machines; however, the highest peak tensile forces per work element and the related working loads were always recorded at the harvesting machine. Some implementation steps for improving the safety of winch-assist harvesting operations using anchor machines are also discussed.

对进入陡峭地形的兴趣日益浓厚，通过绞车辅助技术推动了地面机械的操作范围的扩大。然而，电缆张力仍然是该技术发展中的主要问题。在这项研究中，对基于锚机配置的绞车辅助收割作业中的电缆拉力进行了研究。在四天内观察到一台收割机拴在地面坡度高达103％（45.9°）的地方。在收割机和锚机上分别记录电缆拉力，频率分别为100 Hz和10 Hz。摄像机和GNSS设备可以执行时间和运动研究并记录机器位置。在收割机上，记录到的最大拉力为400 kN。收割机的下坡运动是导致最高峰值的原因，但是最高峰值从未超过电缆的耐久极限。电缆拉力的许多局部变化仅在百分之一秒内就超过了50 kN，最大变化在不到一秒的时间内就达到了300 kN。收割机的运动是造成当地主要变化的主要原因。取决于工作元件和收割机的运动，收割机或锚固机的电缆拉力都较高；但是，始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力和相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。绝对不要超过电缆的使用寿命极限。电缆拉力的许多局部变化仅在百分之一秒内就超过了50 kN，最大变化在不到一秒的时间内就达到了300 kN。收割机的运动是造成当地主要变化的主要原因。取决于工作元件和收割机的运动，收割机或锚固机的电缆拉力都较高；但是，始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力和相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。绝对不要超过电缆的使用寿命极限。电缆拉力的许多局部变化仅在百分之一秒内就超过了50 kN，最大变化在不到一秒的时间内就达到了300 kN。收割机的运动是造成当地主要变化的主要原因。取决于工作元件和收割机的运动，收割机或锚固机的电缆拉力都较高；但是，始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力和相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。在不到一秒钟的时间内最大变化为300 kN。收割机的运动是造成当地主要变化的主要原因。取决于工作元件和收割机的运动，收割机或锚固机的电缆拉力都较高；但是，始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力和相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。在不到一秒钟的时间内最大变化为300 kN。收割机的运动是造成当地主要变化的主要原因。根据工作元件和收割机的运动，收割机或锚固机的电缆拉力较高；但是，始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力和相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力以及相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。始终在收割机上记录每个工作元件的最高峰值拉力以及相关的工作负荷。还讨论了一些使用锚机提高绞车辅助收割作业安全性的实施步骤。