In this article we introduce a higher dimensional analogue of Engel structure, motivated by the Cartan prolongation of contact manifolds. We study the stability of such structure, generalizing the Gray-type stability for Engel manifolds.

中文翻译：

---

某些类恩格尔分布的稳定性

在本文中，我们介绍了 Engel 结构的高维模拟，其动机是接触流形的 Cartan 扩展。我们研究了这种结构的稳定性，概括了恩格尔流形的格雷型稳定性。