This article aims to provide a simple step-by-step guide highlighting the steps needed to verify a control system with formal verification tools. Starting from a description of the physical system and a control objective in natural language, we design the plant and the controller, we use Simulink for simulation and we employ a reachability analysis tool, SpaceEx, for formal verification.

中文翻译：

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使用Simulink和SpaceEx验证巡航控制系统

本文旨在提供一个简单的分步指南，重点介绍使用正式验证工具验证控制系统所需的步骤。从以自然语言描述物理系统和控制目标开始，我们设计工厂和控制器，使用Simulink进行仿真，并使用可达性分析工具SpaceEx进行形式验证。