Traffic congestion and accidents are more likely to occur on gently undulating roads called sags, because drivers are less likely to recognize a change in velocity. Therefore, to induce appropriate judgement and operation, we have proposed to bias the perception of velocity by tactile stimulation. Our previous study showed that the frequency of vibrotactile stimulation based on an engine is related to the perception of velocity and that an increase or decrease in frequency makes the driver feel they are traveling faster or slower than the actual velocity. In this study, to define the control initiation condition that biases the perception of velocity, we investigated a boundary model that can notice a change in velocity based on the velocity and the acceleration. Additionally, we investigated the effect of noticing a change in velocity and the driver’s response by biasing the perception of velocity. Psychophysical experiments were conducted using a driving simulator that simulates the vibration of an actual vehicle. The results showed that the change in velocity required to notice an increase or decrease in velocity was 4 km/h when the accelerations were 0.02 and 0.04 m/s $$^{2}$$ 2 , − 6 km/h when the acceleration was − 0.02 m/s $$^{2}$$ 2 , and − 4 km/h when the accelerations were − 0.04 and − 0.06 m/s $$^{2}$$ 2 . Furthermore, by biasing the perception of velocity, we demonstrated that the participants recognized a change in velocity on a gently undulating road and appropriately operated the acceleration pedal.

中文翻译：

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通过使用触觉刺激对速度的偏差感知进行适当的操作诱导

交通拥堵和事故更有可能发生在称为凹陷的平缓起伏的道路上，因为驾驶员不太可能意识到速度的变化。因此，为了诱导适当的判断和操作，我们提出通过触觉刺激来偏向速度感知。我们之前的研究表明，基于引擎的振动触觉刺激的频率与速度的感知有关，频率的增加或减少会使驾驶员感觉他们的行驶速度比实际速度快或慢。在这项研究中，为了定义使速度感知产生偏差的控制启动条件，我们研究了一个边界模型，该模型可以根据速度和加速度注意到速度的变化。此外，我们通过对速度的感知产生偏差来研究注意到速度变化和驾驶员反应的影响。使用模拟实际车辆振动的驾驶模拟器进行心理物理实验。结果表明，当加速度为 0.02 和 0.04 m/s 时，注意到速度增加或减少所需的速度变化为 4 km/h $$^{2}$$ 2 , − 6 km/h 当加速度为当加速度为 − 0.04 和 − 0.06 m/s $$^{2}$$ 2 时为 − 0.02 m/s $$^{2}$$ 2 和 − 4 km/h。此外，通过对速度的感知产生偏差，我们证明参与者在平缓起伏的道路上识别出速度的变化，并适当地操作了加速踏板。使用模拟实际车辆振动的驾驶模拟器进行心理物理实验。结果表明，当加速度为 0.02 和 0.04 m/s 时，注意到速度增加或减少所需的速度变化为 4 km/h $$^{2}$$ 2 , − 6 km/h 当加速度为当加速度为 − 0.04 和 − 0.06 m/s $$^{2}$$ 2 时为 − 0.02 m/s $$^{2}$$ 2 和 − 4 km/h。此外，通过对速度的感知产生偏差，我们证明参与者在平缓起伏的道路上识别出速度的变化并适当地操作加速踏板。使用模拟实际车辆振动的驾驶模拟器进行心理物理实验。结果表明，当加速度为 0.02 和 0.04 m/s 时，注意到速度增加或减少所需的速度变化为 4 km/h $$^{2}$$ 2 , − 6 km/h 当加速度为当加速度为 − 0.04 和 − 0.06 m/s $$^{2}$$ 2 时为 − 0.02 m/s $$^{2}$$ 2 和 − 4 km/h。此外，通过对速度的感知产生偏差，我们证明参与者在平缓起伏的道路上识别出速度的变化并适当地操作加速踏板。04 m/s $$^{2}$$ 2 , − 6 km/h 当加速度为 − 0.02 m/s $$^{2}$$ 2 和 − 4 km/h 当加速度为 − 0.04和 − 0.06 m/s $$^{2}$$ 2 。此外，通过对速度的感知产生偏差，我们证明参与者在平缓起伏的道路上识别出速度的变化并适当地操作加速踏板。04 m/s $$^{2}$$ 2 , − 6 km/h 当加速度为 − 0.02 m/s $$^{2}$$ 2 和 − 4 km/h 当加速度为 − 0.04和 − 0.06 m/s $$^{2}$$ 2 。此外，通过对速度的感知产生偏差，我们证明参与者在平缓起伏的道路上识别出速度的变化，并适当地操作了加速踏板。