Multiple Object Tracking (MOT) is an important computer vision problem which has gained increasing attention due to its academic and commercial potential. Although different kinds of approaches have been proposed to tackle this problem, it still remains challenging due to factors like abrupt appearance changes and severe object occlusions. In this work, we contribute the first comprehensive and most recent review on this problem. We inspect the recent advances in various aspects and propose some interesting directions for future research. To the best of our knowledge, there has not been any extensive review on this topic in the community. We endeavor to provide a thorough review on the development of this problem in recent decades. The main contributions of this review are fourfold: 1) Key aspects in a multiple object tracking system, including formulation, categorization, key principles, evaluation of an MOT are discussed. 2) Instead of enumerating individual works, we discuss existing approaches according to various aspects, in each of which methods are divided into different groups and each group is discussed in detail for the principles, advances and drawbacks. 3) We examine experiments of existing publications and summarize results on popular datasets to provide quantitative comparisons. We also point to some interesting discoveries by analyzing these results. 4) We provide a discussion about issues of MOT research, as well as some interesting directions which could possibly become potential research effort in the future.

中文翻译：

---

多目标跟踪：文献综述

多目标跟踪（MOT）是一个重要的计算机视觉问题，由于其学术和商业潜力而受到越来越多的关注。尽管已经提出了不同种类的方法来解决这个问题，但由于外观突然变化和严重的物体遮挡等因素，它仍然具有挑战性。在这项工作中，我们对这个问题进行了第一次全面和最新的审查。我们检查了各个方面的最新进展，并为未来的研究提出了一些有趣的方向。据我们所知，社区中尚未对此主题进行任何广泛的审查。我们努力对近几十年来这个问题的发展进行全面审查。本次审查的主要贡献有四方面：1）多目标跟踪系统的关键方面，讨论了MOT的制定、分类、关键原则、评估。2）我们不列举单个作品，而是根据各个方面讨论现有方法，在每个方法中将方法分为不同的组，并详细讨论每个组的原理、优点和缺点。3）我们检查现有出版物的实验并总结流行数据集的结果以提供定量比较。我们还通过分析这些结果指出了一些有趣的发现。4) 我们提供了关于 MOT 研究问题的讨论，以及一些可能成为未来潜在研究工作的有趣方向。我们根据各个方面讨论现有方法，在每个方法中将方法分为不同的组，并详细讨论每个组的原理、优点和缺点。3）我们检查现有出版物的实验并总结流行数据集的结果以提供定量比较。我们还通过分析这些结果指出了一些有趣的发现。4) 我们提供了关于 MOT 研究问题的讨论，以及一些可能成为未来潜在研究工作的有趣方向。我们根据各个方面讨论现有方法，在每个方法中将方法分为不同的组，并详细讨论每个组的原理、优点和缺点。3）我们检查现有出版物的实验并总结流行数据集的结果以提供定量比较。我们还通过分析这些结果指出了一些有趣的发现。4) 我们提供了关于 MOT 研究问题的讨论，以及一些可能成为未来潜在研究工作的有趣方向。3）我们检查现有出版物的实验并总结流行数据集的结果以提供定量比较。我们还通过分析这些结果指出了一些有趣的发现。4) 我们提供了关于 MOT 研究问题的讨论，以及一些可能成为未来潜在研究工作的有趣方向。3）我们检查现有出版物的实验并总结流行数据集的结果以提供定量比较。我们还通过分析这些结果指出了一些有趣的发现。4) 我们提供了关于 MOT 研究问题的讨论，以及一些可能成为未来潜在研究工作的有趣方向。