In this paper, three types of uncertain high-order nonlinear models are firstly proposed, namely, a single high-order fully actuated (HOFA) model with nonlinear uncertainties, an uncertain second-o...

中文翻译：

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高阶全驱动系统方法：第三部分。鲁棒控制和高阶反推

在本文中，首先提出了三种类型的不确定高阶非线性模型，即具有非线性不确定性的单一高阶完全驱动（HOFA）模型、不确定的二阶...