This paper studies a high-accuracy motion control method named output feedback adaptive robust control for a dc motor with uncertain nonlinearities and parametric uncertainties, which always exist ...

中文翻译：

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用于直流电机驱动系统的基于均匀鲁棒精确微分器的输出反馈自适应鲁棒控制

本文研究了一种直流电机的高精度运动控制方法——输出反馈自适应鲁棒控制，其非线性不确定性和参数不确定性始终存在。