The terminal invariance conditions for stochastic diffusion systems established earlier are concretized for the class of quasi-linear systems that are nonlinear in the control variable. Some recommendations on the design of control laws ensuring terminal invariance are given.

中文翻译：

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控制变量为非线性的拟线性随机扩散系统的终端不变性

对于控制变量为非线性的一类拟线性系统，具体化了较早建立的随机扩散系统的终端不变性条件。给出了有关确保终端不变性的控制律设计的一些建议。