In this paper, we proposed an adaptive ACS algorithm by introducing an adaptive pheromone volatility coefficient and the algorithm diversity dynamically varying in different iterations of the algor...

中文翻译：

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基于自适应ACS融合SHAA神经网络的机器人路径规划研究

在本文中，我们通过引入自适应信息素波动系数和算法多样性在算法的不同迭代中动态变化，提出了一种自适应ACS算法。