An advantage of a high-order fully-actuated (HOFA) system is that there exists a controller such that a constant linear closed-loop system with an arbitrarily assignable eigenstructure can be obtai...

中文翻译：

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高阶全驱动系统方法： – 第二部分。广义严格反馈系统

高阶全驱动 (HOFA) 系统的一个优点是存在一个控制器，使得可以得到具有任意可分配特征结构的恒定线性闭环系统...