当前位置: X-MOL 学术Inform. Spektrum › 论文详情
Our official English website, www.x-mol.net, welcomes your feedback! (Note: you will need to create a separate account there.)
Immersives verteiltes Robotic Co-working
Informatik Spektrum Pub Date : 2020-09-02 , DOI: 10.1007/s00287-020-01297-w
Ronny Seiger , Uwe Aßmann , Dominik Grzelak , Mikhail Belov , Paul Riedel , Ariel Podlubne , Wanqi Zhao , Jens Kerber , Jonas Mohr , Fabio Espinosa , Tim Schwartz

Im zukünftigen taktilen Internet wachsen die physische und virtuelle Welt auch über mehrere Standorte hinweg immer weiter zusammen. Robotic Co-working – das gemeinsame Kollaborieren von Robotern und Menschen – gewinnt dabei zunehmend im Kontext des Internet der Dinge (IoT) und cyber-physischer Systeme (CPS) an Bedeutung. Mit dieser Arbeit präsentieren wir eine Fallstudie, die anlässlich des 50-jährigen Jubiläums des Informatikstudiums in Deutschland durchgeführt wurde. In dieser arbeiten Menschen und Roboter über mehrere Standorte verteilt in einer virtuellen Co-Working-Zelle zusammen, um einen „physischen und virtuellen Informatik-Deutschland-Campus 2069“ zu konstruieren. Unter Nutzung von Sensorik, Aktuatorik und Software wird der cyber-physische Campus, von einem Workflow gesteuert, schrittweise errichtet. Mithilfe einer Mixed-Reality-Anwendung kann dieser Prozess immersiv, d. h. eintauchbar und interaktiv, unabhängig von einem konkreten Standort erlebt werden.



中文翻译:

沉浸式机器人共同协作

Im tuktileft互联网物理学与德意志哲学的世界观。机器人协同工作–机器人和门兴机器人–互联网的基础设施(IoT)和网络物理系统(CPS)和Bedeutungung。Mit的父亲Arbeitpräsentierenwine eine Fallstudie,在德国德意志大学的50岁的信息学专业毕业。在自负的合伙人Zelle zusammen的二战中,Menschen和Roboterübermehrere Standorte verteilt中,um einen称为“ Physicschen和德意志的Informatik-Deutschland-Campus 2069” zu konstruieren。Unter Nutzung von Sensorik,应用程序和网络物理校园软件,von einem工作流程编辑,翻译。Mithilfe einer混合现实-Anwendung肯·迪瑟Prozess immersiv,d。H。eintauchbar und interaktiv,Unstandhängigvon einem konkreten Standort erlebt werden。

更新日期:2020-09-02
down
wechat
bug