This article presents a secure and private implementation of linear time-invariant dynamic controllers using Paillier's encryption, a semihomomorphic encryption method. To avoid overflow or underflow within the encryption domain, the state of the controller is reset periodically. A control design approach is presented to ensure stability and optimize performance of the closed-loop system with encrypted controller.

中文翻译：

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使用半同态加密的动态控制器的安全和私有实现

本文介绍了使用 Paillier 加密（一种半同态加密方法）的线性时不变动态控制器的安全和私有实现。为了避免加密域内的上溢或下溢，控制器的状态会定期重置。提出了一种控制设计方法，以确保具有加密控制器的闭环系统的稳定性和优化性能。