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Compliant gripper design, prototyping, and modeling using screw theory formulation
The International Journal of Robotics Research ( IF 7.5 ) Pub Date : 2020-08-24 , DOI: 10.1177/0278364920947818 Irfan Hussain 1, 2 , Monica Malvezzi 3 , Dongming Gan 1 , Zubair Iqbal 3 , Lakmal Seneviratne 1 , Domenico Prattichizzo 3, 4 , Federico Renda 1, 2
The International Journal of Robotics Research ( IF 7.5 ) Pub Date : 2020-08-24 , DOI: 10.1177/0278364920947818 Irfan Hussain 1, 2 , Monica Malvezzi 3 , Dongming Gan 1 , Zubair Iqbal 3 , Lakmal Seneviratne 1 , Domenico Prattichizzo 3, 4 , Federico Renda 1, 2
Affiliation
This article investigates some aspects related to the design, modeling, prototyping, and testing of soft–rigid tendon-driven grippers. As a case study, we present the design and development of a tw...
中文翻译：
使用螺旋理论公式进行合规夹具设计、原型制作和建模
本文研究了与软刚性肌腱驱动夹具的设计、建模、原型制作和测试相关的一些方面。作为案例研究，我们介绍了一个 tw 的设计和开发...
更新日期：2020-08-24
中文翻译：
使用螺旋理论公式进行合规夹具设计、原型制作和建模
本文研究了与软刚性肌腱驱动夹具的设计、建模、原型制作和测试相关的一些方面。作为案例研究，我们介绍了一个 tw 的设计和开发...
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