In this research work, an output tracking problem of a kind of nonlinear motion control systems influenced by exogenous uncertainties using second-order super-twisting sliding mode control is studi...

中文翻译：

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用于匹配和不匹配不确定性的基于同构扩展状态估计器的超扭曲滑模补偿器

在这项研究工作中，研究了一种使用二阶超扭滑模控制的受外生不确定性影响的非线性运动控制系统的输出跟踪问题。