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Fast deep swept volume estimator
The International Journal of Robotics Research ( IF 7.5 ) Pub Date : 2020-08-02 , DOI: 10.1177/0278364920940781 Hao-Tien Lewis Chiang 1, 2 , John EG Baxter 1 , Satomi Sugaya 1 , Mohammad R Yousefi 1 , Aleksandra Faust 2 , Lydia Tapia 1
The International Journal of Robotics Research ( IF 7.5 ) Pub Date : 2020-08-02 , DOI: 10.1177/0278364920940781 Hao-Tien Lewis Chiang 1, 2 , John EG Baxter 1 , Satomi Sugaya 1 , Mohammad R Yousefi 1 , Aleksandra Faust 2 , Lydia Tapia 1
Affiliation
Despite decades of research on efficient swept volume computation for robotics, computing the exact swept volume is intractable and approximate swept volume algorithms have been computationally pro...
中文翻译：
快速深度扫描体积估计器
尽管对机器人的高效扫掠体积计算进行了数十年的研究，但计算精确的扫掠体积是棘手的，并且近似扫掠体积算法在计算上一直是...
更新日期：2020-08-02
中文翻译：
快速深度扫描体积估计器
尽管对机器人的高效扫掠体积计算进行了数十年的研究，但计算精确的扫掠体积是棘手的，并且近似扫掠体积算法在计算上一直是...
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