Industry 4.0 is defined as a paradigm that integrates the latest technological inventions in Artificial Intelligence (AI), Communication, and Information technologies, among other domains. This integration is made to increase the levels of automation, efficiency, and productivity of production, in manufacturing and industrial processes. In particular, the actors of the production processes (Things, Data, People and Services) should autonomously be able to act and make decisions, to implement self-* properties, such as self-configuration, self-management, and self-healing. In that sense, the Industry 4.0 revolution introduces many new challenges and issues that need to be solved. Some of those challenges are related to the integration of the heterogeneous actors that carry out the manufacturing process's tasks. Moreover, it is crucial to determine how to permit the actors to self-manage the production processes. In this paper, we present a framework for the integration of autonomous processes based on the needs for coordination, cooperation, and collaboration. Notably, we define three autonomic cycles that allow the actors of manufacturing processes (Data, People, Things, and Services) to interoperate. These autonomic cycles can create a coordinated plan for self-configuration, self-optimization, and self-healing during the manufacturing process. In this way, the actors can be appropriately coordinated, oriented to autonomously manufacture Smart Products, detect failures, and recover from errors or failures, among other things.

工业4.0被定义为一种将人工智能（AI），通信和信息技术等领域的最新技术发明进行整合的范例。进行这种集成可提高制造和工业流程中的自动化程度，效率和生产率。特别是，生产过程的参与者（事物，数据，人员和服务）应该能够自主地采取行动并做出决策，以实现自我*属性，例如自我配置，自我管理和自我修复。从这个意义上讲，工业4.0革命带来了许多新的挑战和需要解决的问题。其中一些挑战与执行制造过程任务的异类参与者的集成有关。此外，确定如何允许参与者自我管理生产过程至关重要。在本文中，我们提出了一个基于协调，协作和协作需求的自治流程集成框架。值得注意的是，我们定义了三个自治周期，这些周期允许制造过程（数据，人员，事物和服务）的参与者进行互操作。这些自主循环可以为制造过程中的自我配置，自我优化和自我修复创建协调计划。通过这种方式，可以适当地协调参与者，以自主地制造智能产品，检测故障并从错误或故障中恢复等。我们根据协调，合作和协作的需求，提出了一个用于自治流程集成的框架。值得注意的是，我们定义了三个自治周期，这些周期允许制造过程（数据，人员，事物和服务）的参与者进行互操作。这些自主循环可以为制造过程中的自我配置，自我优化和自我修复创建协调计划。通过这种方式，可以适当地协调参与者，以自主地制造智能产品，检测故障并从错误或故障中恢复等。我们根据协调，合作和协作的需求，提出了一个用于自治流程集成的框架。值得注意的是，我们定义了三个自治周期，这些周期允许制造过程（数据，人员，事物和服务）的参与者进行互操作。这些自主循环可以为制造过程中的自我配置，自我优化和自我修复创建协调计划。通过这种方式，可以适当地协调参与者，以自主地制造智能产品，检测故障并从错误或故障中恢复等。这些自主循环可以为制造过程中的自我配置，自我优化和自我修复创建协调计划。通过这种方式，可以适当地协调参与者，以自主地制造智能产品，检测故障并从错误或故障中恢复等。这些自主循环可以为制造过程中的自我配置，自我优化和自我修复创建协调计划。通过这种方式，可以适当地协调参与者，以自主地制造智能产品，检测故障并从错误或故障中恢复等。