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Experimental capabilities and limitations of a position-based control algorithm for swarm robotics
Adaptive Behavior ( IF 1.2 ) Pub Date : 2020-07-09 , DOI: 10.1177/1059712320930418 Yating Zheng 1, 2 , Cristián Huepe 1, 3, 4 , Zhangang Han 1
Adaptive Behavior ( IF 1.2 ) Pub Date : 2020-07-09 , DOI: 10.1177/1059712320930418 Yating Zheng 1, 2 , Cristián Huepe 1, 3, 4 , Zhangang Han 1
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Achieving efficient and reliable self-organization in groups of autonomous robots is a fundamental challenge in swarm robotics. Even simple states of collective motion, such as group translation or...
中文翻译：
基于位置的群体机器人控制算法的实验能力和局限性
在自主机器人群体中实现高效可靠的自组织是群体机器人技术的一项基本挑战。即使是简单的集体运动状态，例如群体平移或...
更新日期：2020-07-09
中文翻译：
基于位置的群体机器人控制算法的实验能力和局限性
在自主机器人群体中实现高效可靠的自组织是群体机器人技术的一项基本挑战。即使是简单的集体运动状态，例如群体平移或...
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