In article number 2000584, Shifeng Wen, Yan Zhou, and co‐workers report a 4D printing strain self‐sensing and temperature self‐sensing integrated‐sensor–actuator with bio‐inspired gradient gaps. Using the 4D printing method, the bionic structure is creatively combined with smart materials to obtain the sensor–actuator components with self‐temperature sensing and active touching feedback properties, thus providing a promising approach to fabricate humanoid systems.

中文翻译：

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传感器致动器：具有生物启发性梯度间隙的4D打印应变自感和温度自感集成传感器致动器（Adv。Sci。13/2020）

在第2000584号文章中，温世峰，周燕和同事报告了一种具有生物启发性梯度间隙的4D打印应变自感应和温度自感应集成传感器致动器。使用4D打印方法，将仿生结构与智能材料创造性地结合在一起，以获得具有自温度感测和主动触摸反馈特性的传感器-执行器组件，从而为制造类人系统提供了一种有前途的方法。