SIAM Journal on Control and Optimization, Volume 58, Issue 3, Page 1700-1714, January 2020.
A periodical cycle of body deformation is a common strategy for locomotion (see, for instance, birds, fishes, humans). The aim of this paper is to establish that the autopropulsion of deformable objects is optimally achieved using periodic strategies of body deformations. This property is proved for a simple model using an optimal control theory framework.

中文翻译：

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定期的身体变形是运动的最佳策略

SIAM控制与优化杂志，第58卷，第3期，第1700-1714页，2020年1月
。身体变形的周期性循环是运动的常见策略（例如，参见鸟类，鱼类，人类）。本文的目的是建立可变形物体的自动推进功能，该方法可利用人体变形的周期性策略最佳地实现。使用最优控制理论框架的简单模型证明了该特性。