It has been more than 30 years since the French pioneered the research of the apple harvesting robot, and with the joint efforts of scholars all around the world, a variety of prototypes have been developed. However, the existing apple harvesting robot prototype is still in the experimental research stage because of its low harvesting efficiency. With the help of information technology, the related research has ushered in a milestone development, and it is full of opportunities and challenges for apple harvesting robotic researchers. In this article, it briefly introduced the development history, structure, and composition of apple harvesting robots and the operation process, which makes readers have a clear understanding of apple harvesting robot and its harvesting principle. Then systematically summarizing the research results of apple harvesting robots both at domestic and at foreign, we carried out in following three aspects: rapid and accurate recognition and positioning of target fruit, all-weather operation mode, and application of intelligent computing theory in apple harvesting robots, and it analyzes the research progress of apple harvesting robot in detail. The results show that improving the harvesting efficiency is the key and hot spot for the research on apple harvesting robots. Under the impetus of information technology, how to achieve fast and accurate recognition of the fruits of multienvironment and multiple information, obtain reasonable path planning, and further optimization of control strategies are all important research directions.

中文翻译：

---

信息技术下的苹果收割机器人：回顾

法国人率先研究苹果收获机器人至今已有30多年，在世界各国学者的共同努力下，研制出多种样机。然而，现有的苹果收获机器人样机由于其收获效率较低，仍处于实验研究阶段。在信息技术的帮助下，相关研究迎来了里程碑式的发展，对苹果收获机器人研究人员来说充满了机遇和挑战。本文简要介绍了苹果收获机器人的发展历史、结构、组成和操作过程，使读者对苹果收获机器人及其收获原理有一个清晰的认识。然后系统总结了国内外苹果采摘机器人的研究成果，从目标水果的快速准确识别定位、全天候作业模式、智能计算理论在苹果采摘中的应用三个方面进行了研究。机器人，并详细分析了苹果收获机器人的研究进展。结果表明，提高采摘效率是苹果采摘机器人研究的重点和热点。在信息技术的推动下，如何实现对多环境多信息成果的快速准确识别，获得合理的路径规划，进一步优化控制策略，都是重要的研究方向。我们从目标水果的快速准确识别定位、全天候作业模式、智能计算理论在苹果收获机器人中的应用三个方面展开，详细分析了苹果收获机器人的研究进展。结果表明，提高采摘效率是苹果采摘机器人研究的重点和热点。在信息技术的推动下，如何实现对多环境多信息成果的快速准确识别，获得合理的路径规划，进一步优化控制策略，都是重要的研究方向。我们从目标水果的快速准确识别定位、全天候作业模式、智能计算理论在苹果收获机器人中的应用三个方面展开，详细分析了苹果收获机器人的研究进展。结果表明，提高采摘效率是苹果采摘机器人研究的重点和热点。在信息技术的推动下，如何实现对多环境多信息成果的快速准确识别，获得合理的路径规划，进一步优化控制策略，都是重要的研究方向。智能计算理论在苹果收获机器人中的应用，详细分析了苹果收获机器人的研究进展。结果表明，提高采摘效率是苹果采摘机器人研究的重点和热点。在信息技术的推动下，如何实现对多环境多信息成果的快速准确识别，获得合理的路径规划，进一步优化控制策略，都是重要的研究方向。智能计算理论在苹果采摘机器人中的应用，详细分析了苹果采摘机器人的研究进展。结果表明，提高采摘效率是苹果采摘机器人研究的重点和热点。在信息技术的推动下，如何实现对多环境多信息成果的快速准确识别，获得合理的路径规划，进一步优化控制策略，都是重要的研究方向。