A proton therapy system with 190° gantries uses robotic couch rotations to change the treatment beam laterality. Couch rotations are typically validated clinically with post‐rotation radiographic imaging.

中文翻译：

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使用 3D 表面成像验证机器人沙发等心度。

具有 190° 龙门架的质子治疗系统使用机器人沙发旋转来改变治疗光束的侧向性。沙发旋转通常通过旋转后放射成像在临床上进行验证。