In Eyre et al. (2020) there was an error in Equation 4.

As originally published, the equation reads:

∇_x J(x )^T  = B ⁻¹(x  − x ^b ) +½∇_x H (x )^T (E  + F )⁻¹{y ^o  − H (x )} = 0.

However, it should read:

∇_x J(x )^T  = B ⁻¹(x  − x ^b ) − ∇_x H (x )^T (E  + F )⁻¹{y ^o  − H (x )} = 0.

中文翻译：

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更正

在Eyre等人中。（2020）公式4中存在错误。

如最初发布的那样，等式如下：

∇ _X Ĵ（X）^Ť  = 乙^-1（X  -  X ^b）+½∇ _X ħ（X）^ţ（Ë  +  ˚F）^-1 { Ý ^ø  -  ħ（X）} = 0。

但是，它应显示为：

∇ _X Ĵ（X）^Ť  = 乙^-1（X  -  X ^b） - ∇ _X ħ（X）^ţ（Ë  +  ˚F）^-1 { Ý ^ø  -  ħ（X）} = 0。