A control method and software structure for solving the problem of control of motion of a group of robots along a prescribed trajectory with preserving a chosen configuration under conditions of unsteady dynamic characteristics of individual robots is proposed.

中文翻译：

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一组机器人沿指定轨迹运动的自适应控制

提出了一种控制方法和软件结构，用于解决在单个机器人的动态特性不稳定的情况下，在保留选定配置的情况下控制一组机器人沿规定轨迹运动的问题。