This paper has been supported by the project SHERLOCK under the European Union’s Horizon 2020 Research & Innovation programme, grant agreement No. 820689.

中文翻译：

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用于工业零件视觉识别的基于直方图的描述符子集选择

本文得到了欧盟地平线 2020 研究与创新计划下的 SHERLOCK 项目的支持，赠款协议编号为 820689。