Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are an emerging technology with the potential to be used in industries and various sectors of human life to provide a wide range of applications and services. During the last decade, there has been a growing focus of research in the UAV's assistance paradigm as a fundamental concept resulting in the constant improvement between different kinds of ground networks and the hovering UAVs in the sky. Recently, the wide availability of embedded wireless interfaces in the communicating entities has allowed the deployment of such a paradigm simpler and easiest. Moreover, due to UAVs' controlled mobility and adjustable altitudes, they can be considered as the most appropriate candidate to enhance the performance and overcome the restrictions of ground networks. This comprehensive survey both studies and summarizes the existing UAV-assisted research, such as routing, data gathering, cellular communications, Internet of Things (IoT) networks, and disaster management that supports existing enabling technologies. Descriptions, classifications, and comparative studies related to different UAV-assisted proposals are presented throughout the paper. By pointing out numerous future challenges, it is expected to simulate research in this emerging and hot research area. To the best of our knowledge, there are many survey papers on the topic from a technology perspective. Nevertheless, this survey can be considered as the first attempt at a comprehensive analysis of different types of existing UAV-assisted networks and describes the state-of-the-art in UAV-assisted research.

无人机（UAV）是一种新兴技术，具有在工业和人类生活的各个领域中使用的潜力，可提供广泛的应用和服务。在过去的十年中，作为基本概念的无人机辅助范例研究越来越受到关注，从而导致了各种地面网络和空中徘徊的无人机之间的不断改进。近来，在通信实体中嵌入式无线接口的广泛可用性使得这种范例的部署更加简单和容易。此外，由于无人机具有受控的机动性和可调节的高度，因此可以将它们视为增强性能和克服地面网络限制的最合适的候选人。这项全面的调查研究并总结了现有的无人机辅助研究，例如路由，数据收集，蜂窝通信，物联网（IoT）网络和支持现有支持技术的灾难管理。整篇文章介绍了与不同的无人机辅助建议有关的描述，分类和比较研究。通过指出许多未来的挑战，有望模拟这一新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。例如路由，数据收集，蜂窝通信，物联网（IoT）网络以及支持现有支持技术的灾难管理。整篇文章介绍了与不同的无人机辅助建议有关的描述，分类和比较研究。通过指出许多未来的挑战，有望模拟这一新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。例如路由，数据收集，蜂窝通信，物联网（IoT）网络和支持现有支持技术的灾难管理。整篇文章介绍了与不同的无人机辅助建议有关的描述，分类和比较研究。通过指出许多未来的挑战，有望模拟这一新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。支持现有支持技术的灾难管理。整篇文章介绍了与不同的无人机辅助建议有关的描述，分类和比较研究。通过指出许多未来的挑战，有望模拟这一新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。支持现有支持技术的灾难管理。整篇文章介绍了与不同的无人机辅助建议有关的描述，分类和比较研究。通过指出许多未来的挑战，有望模拟这一新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。有望模拟这个新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。有望模拟这个新兴和热门研究领域的研究。据我们所知，从技术角度来看，有很多关于该主题的调查论文。然而，这项调查可以被认为是对不同类型的现有无人机辅助网络进行全面分析的首次尝试，并描述了无人机辅助研究的最新技术。