In the article “Trajectory Tracking Control for Mobile Robots Using Reinforcement Learning and PID” by Shuti Wang, Xunhe Yin, Peng Li, Mingzhi Zhang and Xin Wang (Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering. https://doi.org/10.1007/s40998-019-00286-4 ), there is an error in page 5. The erratum is to correct this error.

中文翻译：

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更正：使用强化学习和 PID 的移动机器人轨迹跟踪控制

在 Shuti Wang、Xunhe Yin、Peng Li、Mingzhi Zhang 和 Xin Wang 的文章“Trajectory Tracking Control for Mobile Robots Using Reinforcement Learning and PID”中（伊朗科学技术杂志，电气工程汇刊。https://doi. org/10.1007/s40998-019-00286-4），第5页有错误，勘误是为了更正这个错误。