The UWB-based positioning system can not provide high accuracy positioning result in NLOS conditions. The standard EKF or robust EKF algorithm is usually adopted to fusion IMU and UWB information, ...

中文翻译：

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基于 sigma 点的 UWB 和脚踏式 IMU 融合定位的改进鲁棒 EKF 算法

基于UWB的定位系统在NLOS条件下无法提供高精度的定位结果。通常采用标准的 EKF 或稳健的 EKF 算法来融合 IMU 和 UWB 信息，...