Cyberphysical systems (CPSs) are increasingly used in various application domains and face the threat of cyberphysical attacks. In this article, we discuss challenges in detecting these attacks. We use power grids and surgical robots to clarify our analysis, and we use this analysis to identify ongoing challenges and future research directions.

中文翻译：

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安全关键网络物理攻击检测的挑战和机遇

网络物理系统 (CPS) 越来越多地用于各种应用领域，并面临网络物理攻击的威胁。在本文中，我们将讨论检测这些攻击的挑战。我们使用电网和手术机器人来阐明我们的分析，我们使用这种分析来确定持续的挑战和未来的研究方向。