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A 3D reactive collision avoidance algorithm for underactuated underwater vehicles
Journal of Field Robotics ( IF 4.2 ) Pub Date : 2020-02-28 , DOI: 10.1002/rob.21948 Martin S. Wiig 1 , Kristin Y. Pettersen 1 , Thomas R. Krogstad 2
Journal of Field Robotics ( IF 4.2 ) Pub Date : 2020-02-28 , DOI: 10.1002/rob.21948 Martin S. Wiig 1 , Kristin Y. Pettersen 1 , Thomas R. Krogstad 2
Affiliation
Syre Wiig, Martin; Pettersen, Kristin Y.; Krogstad, Thomas Robekk. A 3D reactive collision avoidance algorithm for underactuated underwater vehicles. Journal of Field Robotics (JFR) 2020 ;Volum 37. s. 1094-1122
中文翻译：
欠驱动水下航行器的 3D 反应式避碰算法
Syre Wiig，马丁；彼得森，克里斯汀 Y.；克罗格斯塔德，托马斯·罗贝克。欠驱动水下航行器的 3D 反应式防撞算法。野外机器人学杂志 (JFR) 2020 ；第 37 卷。1094-1122
更新日期：2020-02-28
中文翻译：
欠驱动水下航行器的 3D 反应式避碰算法
Syre Wiig，马丁；彼得森，克里斯汀 Y.；克罗格斯塔德，托马斯·罗贝克。欠驱动水下航行器的 3D 反应式防撞算法。野外机器人学杂志 (JFR) 2020 ；第 37 卷。1094-1122
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